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人間の力加減も再現できる双腕型ロボット「General Purpose Arm」

2017-10-06 12:00

General Purpose Arm
2017年9月28日、慶應義塾大学(野崎貴裕理工学部システムデザイン工学科助教、村上俊之同学科教授、先導研究センター・ハプティクス研究センター)とNEDOは、双腕型ロボット「General Purpose Arm」の開発に成功したことを発表した。

「General Purpose Arm」は、身体感覚(視覚、聴覚、移動感覚)の伝送が可能。また、世界初の高精度力触覚技術を搭載した「General Purpose Arm」では、触覚の伝送の際に、ロボットがモノに触れた感覚を直接触ったように感じることができる。

操作者は操作用システム「マスター」を装着して、ロボットを動かすと、作業用システム「スレーブ」が同じ動きを再現する。

また、「スレーブ」が何かに接触すると、「マスター」が触れた感覚を操作者に伝える。

「General Purpose Arm」の操作者は、「スレーブ」の視野を共有できるので、その場にいるような視覚情報を得ることも可能。「General Purpose Arm」のビジョンシステムにより、視界が操作者の頭の動きに合わせて変化する。

人間の力加減の情報を測定
「General Purpose Arm」では、これまで困難とされてきた、人間の力加減の測定も可能。測定した情報に基づいた力制御もできるので、人間の動作を再現できる。

スレーブに搭載した移動機構は、マスターの筋収縮測定システムと連動して、移動することもできる。

遠く離れた場所からでも、操作者は高い臨場感を持ちながら、ロボットを操作できるのも、「General Purpose Arm」の大きな魅力だ。

「General Purpose Arm」を使うと、操作者は時空間的な拘束から開放され、福祉介護などの分野の自動化や省力化、人間と協調した作業における活用も期待される。

CEATEC JAPAN 2017
2017年10月3日から6日までの期間、慶應義塾大学とNEDOは、「General Purpose Arm」を展示会「CEATEC JAPAN 2017」に出展する。

「CEATEC JAPAN 2017」は10時より開始(17時に終了)、会場は「幕張メッセ」(千葉県千葉市美浜区中瀬2−1)。会場へのアクセスは電車の場合、JR京葉線「海浜幕張駅」で下車後、徒歩にて7分。

(画像は慶應義塾大学のホームページより)


▼外部リンク

慶應義塾大学
https://www.keio.ac.jp/

キーワード: 総合

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